PLC控制系統 舵角指示器 船舶海工磚井平臺 BW144 DEIF丹控 

舵角指示器是用來指示船舶行時舵葉轉動方向和角度的儀器。

根據顯示方式分類：指針式 數字式和數字指針式三類；

舵角指示器 BW144 DEIF丹控 PLC控制系統

通常安裝位置：船舶駕駛艙舵臺正前方一臺；駕駛艙外兩翼腳各一臺。

操舵裝置是轉動舵的裝置，包括轉動舵的動力設備、轉舵機構和向舵桿施加轉矩的部件(如舵柄或舵扇)。嚴格地講舵機是轉舵的動力設備(例如電動液壓舵機是指電動機及其所驅動的液壓泵和輔助設備)，但船上習慣籠統地將整個操舵裝置簡稱為舵機。

簡述

組成

舵角限制器——限制舵最大轉動角度的機構。

舵角指示器 BW144 DEIF丹控 PLC控制系統

日本三菱MITSUBISHI液壓馬達AMC-30A-M2-31

TMK-33A-M 液壓馬達

三菱MITSUBISHI液壓馬達 RMM-210-105A-L-22PD 

MITSUBISHI三菱AMC-30A-0-41

MITSUBISHI三菱AMC-30A-M2

MITSUBISHI三菱AMC-30A-M-31

MITSUBISHI三菱M20B-SM2-25D

MITSUBISHI三菱M35A-SM1-21Y

MITSUBISHI三菱M35B-SM2-25D

MITSUBISHI三菱RMC-210A-L-22Y

MITSUBISHI三菱RMC-350A-L-22Y

MITSUBISHI三菱RMM-210-84A-L-22PD

MITSUBISHI三菱RMM-210-84A-L-22VD

MITSUBISHI三菱RMM-210-105A-L-22PD

MITSUBISHI三菱RMM-350 -105 A - L - 22 VD

MITSUBISHI三菱RMM350-105A-L-22PD

MITSUBISHI三菱RMM-350-105A-L-22VR

MITSUBISHI三菱RMM-350-175A-L-22PD

MITSUBISHI三菱TMC-55A-M

MITSUBISHI三菱TMK-33A-M

TMK33A-M

防爆安全柵9373/21-12-10

功能

舵角指示器的主要功能是提供準確的舵角信息，以幫助飛行員控制飛行器的姿態和飛行方向，確保飛行的安全和穩定。以下是舵角指示器的主要功能:

1.實時顯示舵角:舵角指示器通過指針或數字顯示飛行器的舵角并及時更新舵角信息。飛行員可以根據指示器上顯示的舵角信息調整飛行器的操縱，使飛行器保持預期的姿態。

2.提供準確的舵角測量:舵角指示器使用精密的傳感器和測量技術能夠準確測量飛行器的舵角，并將測量結果以可讀的方式顯示出來這使得飛行員能夠準確地了解飛行器的舵角，從而做出正確的操縱動作。

常用的舵角指示器有交流電動舵角指示器和干電池式舵角指示器。

      交流電動舵角指示器

      交流電動舵角指示器是由自整角機組成的同步跟蹤系統，其原理如圖所示，舵角發送自整角機安裝在舵機上，它的轉子與舵柱機械連接。舵角接受自整角機安裝在駕駛臺和舵機房，其轉子帶動指針偏轉，指針在刻度盤上所指示的角度即表示舵葉偏轉的角度。

      當舵葉被舵機帶動偏轉的同時，也帶動了舵角發送器的轉子偏轉，根據自整角機同步傳動的原理，舵角接收自整角機的轉子因整步力矩作用而偏轉相同角度，使其軸帶動指針偏轉指示偏角。電位計式舵角指示器     

   電位計式舵角指示器

       如圖所示，當移動臂D點被舵葉的傳動裝置帶向左邊移動時，此時D點電位高于B點電位，電流由D點經微安表流向B點，表的指針偏離中間零位向左偏轉。當D點被舵葉的傳動裝置帶向右邊移動時， B點電位高于D點，電流方向由B點流向D點，表的指針向右偏轉。 D點和B點重合時，兩點電位相同，微安表無電流通過，指針處于中間零位不動。當D、B兩點偏離越遠，電位差越大，流過微安表的電流增大，指針偏轉角度也增大，因此能達到指示舵角和方向的目的，僅電流刻度換成角度指示而已。可變電阻R用來調節指針偏轉的極限位置（40") ，調節方法是按下按鈕SB ，調節可變電阻R ，使微安表的指針達到極限位置的刻度，再松開之。

舵角指示器是用來檢測舵葉相對于船舶首尾線的轉向和轉角的設備,其原理與電動傳令 鐘相同。但是,傳令鐘的發送器是由手柄操縱,舵角指示器的發送器是通過機械傳動由舵桿驅 動。常用的舵角指示器見表8.3.12—18。 圖8.3.12—57為ODA—JF和ODA—JS舵角指示發送器和接收器聯接成的舵角指示系 統。它是通過帶有熱保護裝置EJ的接線箱相互聯接。在工作中若電流太大,熱保護裝置EJ動 作,其4對常閉觸點打開,切斷自整角機三相繞組之間的電路。同時還切斷斷電指示器S線圈 的電路,使吊牌落下,告知有故障。

防爆黃色指示燈8013/22-02-43

防爆綠色指示燈8013/22-02-53

防爆開關8003/28-3-1

防爆指示燈8013/22-02-93

人機界面ET-65-RS232

防爆按鈕8602 PTB 01 ATEX 1029U

聲光報警器FD40/D00/A/RN/12

繼電器9185/12-45-10 227600

紅色防爆啟停按鈕8040/11

防爆接線盒8118/122-199

聲光報警器YL5/IS/C/T4/R

三防燈6470/1211-2252-100-1

防爆接線盒8146/5-602-000

防爆指示燈8018/313

電機控制模塊SMC21-1 5821130

人機界面MT-567-SX-TFT-AC-AL

防爆插頭8570/12-306

繼電器9170/10-12-21S

品牌:DAMCOS 丹科斯丹麥

顯示器 165B9056 DAMCOS 丹科斯

液位傳感器 MAS2600-G20-05-V/2P DAMCOS 丹科斯

液位傳感器 MAS2600-G30-05-V/2P DAMCOS 丹科斯

液位傳感器 MAS2600-G30-08-V/2P DAMCOS 丹科斯

液位傳感器 MAS2600-G40-07-V/2P DAMCOS 丹科斯

液位傳感器 MAS2600-H20-08-1/2F DAMCOS 丹科斯

液位傳感器 MAS2600-H30-11-1/2F DAMCOS 丹科斯

遙控執行機構 BRC125 DAMCOS 丹科斯

遙控執行機構 BRC2000 DAMCOS 丹科斯

DAMCOS大艙液位傳感器  MAS2600-G30-03-V/2P

鉤頭馬達型號：IHI.    HVKG-DSS一臺

鉤頭馬達型號：IHI.    HVKG-SS一臺

TYPE: HVL-GDSS

德國拜爵Badger Meter

舵角指示器工作原理

什么是舵角指示器?

舵角指示器是一種用于飛機儀表板的設備，用于顯示飛機的舵角:即飛機相對于水平飛行面的轉動角度。它為飛行員提供了關于飛機舵角的重要信息，幫助他們進行飛行控制和導航。舵角的定義和測量原理

舵角是指飛機的縱向和橫向軸相對于水平面的旋轉角度

舵角可以分為俯仰角和滾轉角。

俯仰角是指飛機的縱向軸相對于水平面的旋轉角度。

滾轉角是指飛機的橫向軸相對于水平面的旋轉角度舵角指示器的工作原理

傳感器采集數據:舵角指示器通過內置的傳感器采集1.飛機的姿態數據，包括俯仰角和滾轉角。這些傳感器通常是陀螺儀或加速度計等慣性傳感器，能夠精確測量飛機的旋轉角度

數據處理和校正:采集到的姿態數據經過處理和校正，以確保準確性和穩定性。這通常包括濾波和校正算法的應用，以去除由傳感器誤差或干擾引起的不準確數據

Badger Meter NPT 1/2伺服電機控制閥 濃水調節閥30V/50-60HZ,PN100

Badger Meter  NPT1/2 30V/50-60HZ,PN100濃水調節閥伺服電機控制閥

1/2NPT 德國Badger Meter伺服電機控制閥 CVS=1.25,1.4539,HH500

德國Badger Meter3/8"NPT伺服電機控制閥

伺服電機控制閥 Badger Meter1/2NPT,CVS=1.25,1.4539,HH500德國

3/8NPT Badger Meter伺服電機控制閥德國

Badger Meter 1/2NPT,伺服電機控制閥 1.4539,HH500德國

Badger Meter伺服電機控制閥1/2"NPT,1.4539,HH500,230 VAC德國

Badger Meter 伺服電機控制閥3/4" NPT 1.4539德國

Badger Meter 3/4NPT,伺服電機控制閥 1.4539,230VAC(50/60Hz)

1/4NPT Badger Meter 伺服電機控制閥

進口閥門 調門\SBA06-4\Kn-Schubantrieb

SBA06-1\KN-Schubantrieb 伺服電機控制閥 1/2"NPT

日本辻產業Tsuji

(WITH NLCG-06-11) NDVG-06R-14
DG17S4-0133C-JA-25
GTKL-02W
TFNG-04-315-20-S1

(WITH NLCG-06-11)NDVG-06R-12 MANUAL VALVE

舵機角度控制原理

舵機是一種常見的電機驅動裝置，用于控制物體的角度位置。它由電機、減速裝置和反饋控制系統組成，通過控制電機的旋轉方向和速度，以實現對舵機輸出角度的控制。

舵機的控制原理主要包括以下幾個方面

1.PWM信號控制:舵機通常使用PWM(脈寬調制)信號進行控制。PWM 信號的高電平時間決定了舵機輸出角度的位置通常情況下，1ms的高電平時間代表舵機輸出角度為0度2ms的高電平時間代表舵機輸出角度為180度。控制系統通過改變 PWM 信號的高電平時間，可以實現對舵機輸出角度的控制。

2.位置反饋:舵機一般都內置了位置反饋裝置，通常采用電位器或編碼器來實現。通過位置反饋裝置，控制系統可以實時監測舵機的輸出角度，從而提供給反饋控制系統進行比較和調整這樣可以保證舵機輸出角度的準確性和穩定性。

3.PID 控制算法:PID控制算法是一種常用的控制算法，用于實現舵機輸出角度的精確控制。PID控制算法根據當前輸出角度與目標輸出角度之間的差異，計算出一個控制量，用于調節舵機的電機驅動電壓或電流。PID控制算法可以根據具體應用的需求進行調優，以實現良好的控制性能。