機用智能電批	手持智能電批
系統擴展架構圖	系統擴展架構圖

 一.概述

　　伴隨工業自動化智能化的發展，對產品鎖付質量與效率提出了更高要求；鎖付過程從原來的憑個人感覺與經驗等不確定性因素到現在的實現鎖付過程數字化，智能化，標準化。本公司為了滿足智能工廠對智能化鎖付日益增長的需求而專門傾力打造的智能電批，該系列產品廣泛應用于需要扭力精準；實時顯示擰緊狀態；人工作業的防呆，防漏，防錯的應用場合。為智能化生產實現，有效的監測管控；數據管控，可查詢，可追溯。

二．產品主要特點：

　　該系列產品采用高精密進口電機，高性能芯片打造而成，讓物理硬件系統得到充分的保證，再搭載我司高精準扭力控制算法，從而保證扭力精度和系統運行自如。

（1）高精度扭矩控制，扭矩重復精度可達±3%—±5%；

（2）鎖付過程可多段編程，扭力，轉速，圈數可設置；

（3）滿足鎖付工藝要求的，入牙階段；快速擰入階段；擰緊階段；

（4）支持多種任務管理編程，可滿足各種螺絲，扭矩要求快速自由切換，及自動切換；

（5）提供各種IO信號輸出，可與外部做系統集成，可與生產環境各種設備人員互通互聯；

（6）支持各種扭矩單位，扭力單位可以切換為：mN.m、0.01kgf.cm、lbf.in、N.m、kgf.cm；

（7）擰緊結果有數據、波形記錄，鎖付結果可追溯、可導出、可上傳MES系統；

（8）支持各種扭矩要求，標準產品扭力范圍0.1—360.0kgf.cm，可定制更大扭力；

（9）采用進口馬達，防靜電設計，批頭始終保持與外界導通，產品壽命長，免維護；

（10）精確的浮高/滑牙檢測，有OK、NG狀態指示燈和蜂鳴器提示，快速辨別異常；

（11）支持RS232/485 Modbus RTU通信協議，擴展性強，支持多路IO輸入/輸出，可非標定制TCP/IP網口，可快速構建智能鎖付系統；

（12）機箱小巧，便于攜帶和安裝，調試簡易，提供二次開發的接口和技術支持。

三．功能詳細介紹：

1，電子調扭，高精度扭力控制，扭矩精度可達±3%—±5%；

智能電批扭矩設定	普通離合式電批扭矩
1，采用高質量進口電機，電機物理特性穩定性好，扭力衰減少； 2，控制器采用多段PID控制，搭載高精準控制算法，讓扭力偏差在±3%-±5%內； 3，直接設置可直接使用，快速設定扭矩，快速切換扭矩； 4，解決工廠生產每天反復點檢扭矩，換線無需煩瑣調試扭矩，測量點檢扭矩。	1，機械控制，通過彈簧張力達到設定值后停止工作； 2，只能設置單一力矩，扭矩精度取決于扭矩設置及機械連接器件。 3，通過調節彈簧張力，在通過扭力測試儀檢測實際扭矩，需反復調整測試，鎖定扭矩。且電批高速運轉，易造成內部連接件磨損，扭力不穩，需定期點檢扭矩。

2，鎖付過程可多段編程，扭力，轉速，圈數可設置；

3，支持多種任務管理編程，可滿足各種螺絲，扭矩要求快速自由切換，及自動切換；

1，可通過任務鏈設定每種螺絲不同的扭力，轉速，圈數，速度等等； 2，可設定多種目標力矩，一把電批兼顧多種螺絲，多種力矩，多種圈數，多種速度等等任意編程。 3，多種任務可任意組合，任意切換；滿足工位上各種鎖付需求。 4，可滿足單工位多種螺絲鎖付需求。 可以滿足生產中需做預擰緊，再二次緊固等等各種工藝生產需求。

4，提供各種IO信號輸出，可與外部做系統集成，可與生產環境各種設備人員互通互聯；

1，可通過IO與三色燈，或者蜂鳴器等等做聯動，有效提示作業員每個產品螺絲鎖付OK避免螺絲遺漏。 2，可通過IO與流線線，與工裝治具，載具做聯動，有效防止螺絲漏打。 3，可通過IO與掃碼搶，機械臂，供料器，紅外感應，等等做聯動集成，有效防止作業員生產過程中，防呆，防漏，防錯。 4，可通過IO與桌面式平臺機，SCARA等等設備做系統集成聯動。

5，支持各種扭矩單位，扭力單位可以切換為：mN.m、0.01kgf.cm、lbf.in、N.m、kgf.cm；

1，支持各種扭力單位切換，可根據客戶工藝要求，直接切換需要的扭力單位 2，更快速，直觀設定扭力值，避免扭力單位換算錯誤造成，最終鎖付力矩錯誤。

6，擰緊結果有數據、波形記錄，鎖付結果可追溯、可導出、可上傳MES系統；

1，鎖付數據會自動保存，可另存為各種格式需求，扭矩波形可自動保存； 2，可根據產品編碼，員工編碼，綁定每顆螺絲鎖付結果，鎖付力矩，鎖付圈數，鎖付時間，擰緊結果，是否OK等等。 3，數據可根據客戶要求與MES系統對接，可上傳至云端等等。 4，可根據鎖付數據做追溯管理，優化生產產品工藝，確保產品品質，提升生產效率。

7，支持各種扭矩要求，標準產品扭力范圍0.1—360.0kgf.cm，可定制更大扭力；

智能機用選型表	智能手持選型表
1，支持各種扭矩要求，標準機用可滿足0.1kgf.cm-360kgf.cm ； 2，支持各種扭矩要求，標準手持可滿足0.1kgf.cm-130kgf.cm ； 3，支持定做更大的扭力要求，目前定做成功案例有1200kgf.cm；

8，精確的浮高/滑牙檢測，有OK、NG狀態指示燈和蜂鳴器提示，快速辨別異常；

9，高穩定性，采用進口馬達，防靜電設計，批頭始終保持與外界導通，產品壽命長，免維護；

智能電批工作原理	普通離合式電批工作原理
1，產品采用高品質進口電機，質量穩定可靠，電機物理特性穩定性好，扭力衰減少。 2，直接通過電流控制直驅電機，通過DIP算法控制電機轉速，圈數，力矩，無機械磨損，無機械變量。 3，可有效保證扭矩長期穩定性，電批使用壽命，3-5年免維護保養。 4，普通離合式電批通過機械離合器，控制彈簧張力來控制輸出扭矩，電批高速運轉易造成磨損，造成內部機械故障，需定期保養，維護，更換機械部件。