ACTS-T300全自動拉伸試驗機
一、產品描述：
根據上述項目需求，該全自動拉伸試驗機機器人集成系統主要由300kN微機控制電子拉伸試驗機川崎工業機器人RS007N、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統操作站組成。
以機器人為位置核心，組成一套封閉式全自動檢測站。
二、技術指標：
l 300kN主機
l 負荷： 300kN
l 負荷傳感器分辨力：1/500000
l 有效試驗空間：1350mm（不含夾具）
l 有效試驗操作空間寬度：600mm
l 試驗速度：0.001-500mm/min無級設定，滿速滿載
l 位移分辨力：0.02μm
l 速度控制方式：位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換
l 全自動引伸計
l 工作方式：接觸式
l 精度級別： 0.5級（EN 10002）
l 縱向標距測量范圍：10-205mm
l 標距測量分辨率 ： 0.33μm
l 應變測量范圍：0-65mm
l 應變測量分辨率：0.1μm
l 夾持力： 1-2N可調
l 可測試樣厚度：30 mm
l 可測試樣寬度：50 mm
l 可測試樣直徑：30 mm
l 精度級別： 0.5級（EN ISO 9513標準）
l 雙面平推式液壓自動拉伸夾具
l 鉗口夾持范圍：0-30mm
l 系統壓力:30MPa
l 鉗口硬度：≥60HRC
l 開口寬度：60mm
l 對中精度：≤0.2mm
l 夾持厚度范圍：0.08-30mm
l 試樣雙截面尺寸自動測量系統
l 測量試樣類型：矩形試樣
l 測量厚度或厚度范圍：0～30mm
l 可測試樣長度：280～310mm
l 測量方式：截面四向對測
l 測量分辨率：0.001mm
l 厚度測量精度： 0.004mm
l 寬度測量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%
l 適應試樣撓度：≤8mm
l 具有自我標定功能，并能根據軟件所設定的時間或順序，由機械手抓取專用標準塊對橫截面測量臺進行標定，如有超差，軟件自動停止測試并提醒操作人員。
l 工業機器人
工業機器人是完成整套全自動檢測站的關鍵，它是實現整個自動化檢測過程連續、自動控制的重要保證。
該方案優選川崎RS007N六關節機器人，采用示教器編程，與控制系統通過RS232串口通訊。按照操作節拍和需要實現的動作編程應用機器人，完成對工件的抓取和放置過程。
l 基于夾具體本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，優選川崎RS007L六關節工業機器人,其末端軸負載為7kg；
l 該系列機器人重復定位精度±0.03mm，滿足工件的定位要求；
l 根據工件參數及方案要求，該型機器人運動半徑930mm，可滿足工作站工作要求；
