多工位全自動壓力試驗(yàn)機(jī)

一、方案描述：

該全自動壓力試驗(yàn)機(jī)機(jī)器人集成系統(tǒng)主要由12臺壓力試驗(yàn)機(jī)及油源控制系統(tǒng)、4套ABB工業(yè)機(jī)器人、上料輸送線、下料輸送線、掃碼器、料渣自動清理裝置及控制系統(tǒng)操作站組成。該系統(tǒng)是以機(jī)器人為位置核心組成的一套封閉式全自動檢測站。

二、設(shè)計(jì)思路：

  l本系統(tǒng)主要適用于全自動壓力試驗(yàn)機(jī)機(jī)器人集成系統(tǒng)；主要用于100mm×100mm立方體試塊、直徑100mm ×200mm的圓柱體和50mm×50mm灌漿立方塊。

l本方案采用12臺2000kN壓力試驗(yàn)機(jī)、4臺50kN壓力試驗(yàn)機(jī)與4臺10kg ABB機(jī)器人相配合的方式，配置上料輸送線、下料輸送線、掃碼器、料渣自動清理裝置等設(shè)備，完成用戶所要求試塊工件的自動檢測及回收要求； 

l 機(jī)器人：機(jī)器人設(shè)置混凝土夾爪1套，夾持產(chǎn)品外徑范圍符合上述3種試樣工件的尺寸要求；機(jī)器人夾持過程不可破壞產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；

l 掃碼器：對試樣上貼的條形碼或二維碼自動掃碼錄入系統(tǒng)，智能化管理；

l 自動下料裝置：采用氣體做動力源，對試驗(yàn)后的混凝土料渣自動進(jìn)行清掃，無需人工干預(yù)；

l 上料輸送線：上料輸送線能將三種工件送入上料位置，帶有不可讀RFID標(biāo)簽的立方體在進(jìn)料輸送機(jī)開始時拒收，且不得送入機(jī)器人裝置單元。

l 下料輸送線：清掃后的混凝土料渣通過下料輸送線自動歸集，輸送至料渣回收貨車或其他設(shè)備，經(jīng)由人工轉(zhuǎn)運(yùn)他處；

三、工作流程：

l4個區(qū)域?yàn)橄嗤渲脼?臺機(jī)器人為4臺壓力機(jī)上下料。單區(qū)域整個工作時間流程主要為：①人工將試樣按要求擺放到上料輸送線區(qū)域à②人工啟動系統(tǒng)運(yùn)行à③機(jī)器人抓取試樣進(jìn)行掃碼à④機(jī)器人為試驗(yàn)機(jī)上料à⑤試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行壓縮試驗(yàn)，同時機(jī)器人抓取試樣掃碼，為另三臺試驗(yàn)機(jī)上料à⑥試驗(yàn)完成后，料渣自動清理裝置將壓盤上的試塊料渣清掃干凈，料渣落入下料輸送線，下料輸送線將料渣送入回收裝置à⑦機(jī)器人抓取下一件試樣進(jìn)行試驗(yàn) à⑧重復(fù)上述③④⑤⑥⑦過程至全部試樣試驗(yàn)完畢à⑨人工將回收后的料渣轉(zhuǎn)運(yùn)他處。

    IRB-1600型機(jī)器人參數(shù)：