DJI Matrice 3D大疆機(jī)場(chǎng)2
DJI Matrice 3D大疆機(jī)場(chǎng)2
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
大疆DJI Matrice 3D是專為大疆機(jī)場(chǎng) 2 打造的無人機(jī)，搭載長(zhǎng)焦相機(jī)和機(jī)械快門廣角相機(jī)，可滿足 1:500 高精度測(cè)繪作業(yè)要求
配置參數(shù)
廣角相機(jī)
4/3 CMOS
等效焦距 24 mm
2000 萬有效像素
機(jī)械快門
長(zhǎng)焦相機(jī)
1/2 英寸 CMOS
等效焦距 161 mm
1200 萬有效像素 [1]
技術(shù)參數(shù)
機(jī)場(chǎng) - 通用
產(chǎn)品名
- 大疆機(jī)場(chǎng) 2
整機(jī)重量
- 34 千克（不包含飛行器）
重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。 外形尺寸
- 艙蓋開啟：長(zhǎng) 1228 毫米，寬 583 毫米，高 412 毫米
艙蓋閉合：長(zhǎng) 570 毫米，寬 583 毫米，高 465 毫米
以上數(shù)據(jù)均不含風(fēng)速計(jì)高度（145 毫米），均包含腳架高度（55 毫米）。 輸入電壓
- 100 伏至 240 伏（交流電），50/60 Hz
輸入功率
- 1000 瓦
工作環(huán)境溫度
- -25°C 至 45°C
環(huán)境溫度低于 -20℃ 時(shí)，機(jī)場(chǎng)處于待機(jī)狀態(tài)，飛行器無法執(zhí)行飛行任務(wù)。 防護(hù)等級(jí)
- IP55
可收納無人機(jī)數(shù)量
- 1 臺(tái)
允許降落風(fēng)速
- 8 米/秒
運(yùn)行海拔高度
- 2500 米
RTK 基站衛(wèi)星接收頻率
- 同時(shí)接收：
GPS：L1 C/A、L2
BeiDou2：B1l、B2l、B3l
BeiDou3：B1l、B3l
GLONASS：L1、L2
Galileo：E1、E5B RTK 基站定位精準(zhǔn)度
- 水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）
垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）
機(jī)場(chǎng) - 充電性能
輸出電壓
- 直流 28 伏
充電時(shí)間
- 32 分鐘
在 25℃ 環(huán)境中，將飛行器（處于關(guān)機(jī)狀態(tài)下）的電量從 20% 充至 90% 時(shí)測(cè)得此數(shù)據(jù)。
機(jī)場(chǎng) - 圖傳
圖傳方案
- O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率
- 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz 天線
- 內(nèi)置四天線，二發(fā)四收，支持智能切換
發(fā)射功率（EIRP）
- 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 23 dBm（SRRC）
機(jī)場(chǎng) - 空調(diào)系統(tǒng)
工作電壓
- 直流 28 伏
空調(diào)類型
- TEC 空調(diào)
機(jī)場(chǎng) - 備用電池
電池容量
- 12 安時(shí)
輸出電壓
- 12 伏
電池類型
- 鉛酸蓄電池
續(xù)航時(shí)間
- 大于 5 小時(shí)
在 25℃ 環(huán)境中且蓄電池滿電狀態(tài)下測(cè)得。斷電后，機(jī)場(chǎng)不支持飛行器充電、空調(diào)、艙蓋加熱、風(fēng)速計(jì)加熱等功能，請(qǐng)及時(shí)排查故障。
機(jī)場(chǎng) - 網(wǎng)絡(luò)接入
以太網(wǎng)接入
- 10/100/1000Mbps 自適應(yīng)以太網(wǎng)口
4G 接入
- 需配合 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊
僅適用于中國(guó)大陸地區(qū)。
機(jī)場(chǎng) - 傳感器
風(fēng)速傳感器
- 支持
雨量傳感器
- 支持
環(huán)境溫度傳感器
- 支持
水浸傳感器
- 支持
艙內(nèi)溫度傳感器
- 支持
艙內(nèi)濕度傳感器
- 支持
機(jī)場(chǎng) - 艙蓋監(jiān)控相機(jī)
分辨率
- 1920 × 1080
視角范圍（FOV）
- 151°
補(bǔ)光燈
- 白光補(bǔ)光
機(jī)場(chǎng) - 艙內(nèi)監(jiān)控相機(jī)
分辨率
- 1920 × 1080
視角范圍（FOV）
- 151°
補(bǔ)光燈
- 白光補(bǔ)光
機(jī)場(chǎng) - 防雷
交流電接口
- 20 千安防護(hù)（額定值），滿足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保護(hù)等級(jí)
以太網(wǎng)接口
- 10 千安防護(hù)（總通流值），滿足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保護(hù)等級(jí)
機(jī)場(chǎng) - 軟件支持
應(yīng)用程序
- DJI Pilot 2（配合 DJI RC Pro 行業(yè)版進(jìn)行大疆機(jī)場(chǎng)的部署和調(diào)試）
云平臺(tái)
- 大疆司空 2 云平臺(tái)（默認(rèn)支持）
第三方云平臺(tái)（通過大疆上云 API 開發(fā)接入）
機(jī)場(chǎng) - 擴(kuò)展能力
開放協(xié)議
- 大疆上云 API
邊緣計(jì)算
- 支持外接交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
飛行器 - 通用
裸機(jī)重量
- 1410 克
該數(shù)值包含電池、槳葉和 microSD 卡的重量，不包含第三方負(fù)載。重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。 起飛重量
- 1610 克
尺寸
- 長(zhǎng) 335 毫米，寬 398 毫米，高 153 毫米（不含槳葉）
軸距
- 對(duì)角線軸距：463.2 毫米
左右軸距：359.9 毫米
前后軸距：291.4 毫米 上升速度
- 6 米/秒（普通擋）
8 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋） 下降速度
- 6 米/秒（普通擋）
6 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋） 水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）
- 普通擋，開啟避障：前飛 15 米/秒，后飛 12 米/秒，側(cè)飛 10 米/秒
運(yùn)動(dòng)擋：前飛 21 米/秒，后飛 18 米/秒，側(cè)飛 16 米/秒 抗風(fēng)速度
- 作業(yè)階段抗風(fēng)能力：12 米/秒
起降階段抗風(fēng)能力：8 米/秒 起飛海拔高度
- 2500 米
最長(zhǎng)飛行時(shí)間
- 50 分鐘
該續(xù)航時(shí)間在受控測(cè)試環(huán)境下測(cè)得。具體測(cè)試條件為：海拔高度 20 米、實(shí)驗(yàn)室無風(fēng)環(huán)境、以 46.8 公里/小時(shí)勻速向前飛行、切換至拍照模式（過程中無拍照操作）、避障行為設(shè)置為關(guān)閉、飛行至剩余 0% 電量。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。 最長(zhǎng)懸停時(shí)間
- 40 分鐘
在無風(fēng)環(huán)境下，DJI Matrice 3D 系列無人機(jī)懸停于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時(shí)測(cè)得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。 作業(yè)半徑
- 10 公里
在環(huán)境溫度約 25℃、安全電量為 25%、環(huán)境風(fēng)速約 4 米/秒、往返速度約 15 米/秒、懸停作業(yè) 10 分鐘等條件下測(cè)得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。 續(xù)航里程
- 43 公里
在無風(fēng)環(huán)境下，DJI Matrice 3D 系列無人機(jī)以 54 公里/小時(shí)的速度勻速飛行于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時(shí)測(cè)得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。 可傾斜角度
- 25°（普通擋）
25°（運(yùn)動(dòng)擋） 旋轉(zhuǎn)角速度
- 250°/秒
GNSS
- GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS）
懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
- 垂直：
±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）
±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
水平：
±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）
±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)） 工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 45℃
防護(hù)等級(jí)
- IP54
電機(jī)型號(hào)
- 2607
螺旋槳型號(hào)
- 1149 折疊非快拆槳葉
RTK 模塊
- 飛行器集成
夜航燈
- 飛行器集成
飛行器 - 廣角相機(jī)
影像傳感器
- DJI Matrice 3D：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬
DJI Matrice 3TD：1/1.32 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬 鏡頭
- DJI Matrice 3D
視角：84°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8 至 f/11
對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無窮遠(yuǎn)
DJI Matrice 3TD
視角：82°
等效焦距：24 mm
光圈：f/1.7
對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無窮遠(yuǎn) 鏡頭除霧
- DJI Matrice 3D：廣角鏡頭支持除霧
DJI Matrice 3TD：廣角鏡頭支持除霧 ISO 范圍
- DJI Matrice 3D：100 至 6400
DJI Matrice 3TD：100 至 25600 快門速度
- DJI Matrice 3D
電子快門：8 秒至 1/8000 秒
機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒
DJI Matrice 3TD
電子快門：8 秒至 1/8000 秒 照片尺寸
- DJI Matrice 3D：5280 × 3956
DJI Matrice 3TD：8064 × 6048 照片拍攝模式及參數(shù)
- DJI Matrice 3D
單張拍攝：2000 萬像素
定時(shí)拍攝：2000 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智能拍照：2000 萬像素
全景拍照：2000 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）
DJI Matrice 3TD
單張拍攝：1200 萬像素，4800 萬像素
定時(shí)拍攝：1200 萬像素，4800 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*
低光智能拍照：1200 萬像素
全景拍照：1200 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）
* 定時(shí)拍攝 4800 萬像素照片時(shí)，不支持 0.7 和 1 秒間隔。 錄像編碼及分辨率
- H.264
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps 視頻碼率
- DJI Matrice 3D
4K：130Mbps
FHD：70Mbps
DJI Matrice 3TD
4K：85Mbps
FHD：30Mbps 支持文件系統(tǒng)
- exFAT
圖片格式
- JPEG
視頻格式
- MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
飛行器 - 長(zhǎng)焦相機(jī)
影像傳感器
- 1/2 英寸 CMOS，有效像素 1200 萬
鏡頭
- 視角：15°
等效焦距：162 mm
光圈：f/4.4
對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無窮遠(yuǎn) 鏡頭除霧
- DJI Matrice 3D：長(zhǎng)焦鏡頭支持除霧
DJI Matrice 3TD：長(zhǎng)焦鏡頭支持除霧 ISO 范圍
- DJI Matrice 3D：100 至 6400
DJI Matrice 3TD：100 至 25600 快門速度
- 電子快門：8 秒至 1/8000 秒
照片尺寸
- 4000 × 3000
圖片格式
- JPEG
視頻格式
- MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
照片拍攝模式及參數(shù)
- DJI Matrice 3D
單張拍攝：1200 萬像素
定時(shí)拍攝：1200 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智能拍照：1200 萬像素
DJI Matrice 3TD
單張拍攝：1200 萬像素
定時(shí)拍攝：1200 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智能拍照：1200 萬像素 錄像編碼及分辨率
- H.264
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps 視頻碼率
- DJI Matrice 3D
4K：130Mbps
FHD：70Mbps
DJI Matrice 3TD
4K：85Mbps
FHD：30Mbps 數(shù)字變焦
- 8 倍（混合變焦 56 倍）
飛行器 - 紅外相機(jī)（DJI Matrice 3TD）
熱成像傳感器類型
- 非制冷氧化釩（VOx）
像元間距
- 12 μm
幀率
- 30 Hz
鏡頭
- 視角：61°
等效焦距：40 mm
光圈：f/1.0
對(duì)焦距離：5 米至無窮遠(yuǎn)
請(qǐng)勿將紅外相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)強(qiáng)能量源，如太陽、熔巖、激光束等，否則可能會(huì)灼傷相機(jī)傳感器，對(duì)其造成不可修復(fù)的損傷。 靈敏度
- ≤50 mk@F1.1
測(cè)溫方式
- 點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫
測(cè)溫范圍
- -20℃ 至 150℃（高增益模式）
0℃ 至 500℃（低增益模式） 調(diào)色盤
- 白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2
圖片格式
- JPEG（8 位）
R-JPEG（16 位） 錄像分辨率
- 普通模式：640 × 512@30fps
超分模式：1280 × 1024@30fps（開啟紅外超分功能后，飛行器可根據(jù)環(huán)境光亮度自動(dòng)開啟或關(guān)閉超分模式。） 視頻碼率
- 6Mbps
視頻格式
- MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
照片拍攝模式及參數(shù)
- 單張拍攝
普通模式：640 × 512
超分模式：1280 × 1024
定時(shí)拍攝
普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 數(shù)字變焦
- 28 倍
紅外波長(zhǎng)
- 8 μm 至 14 μm
紅外測(cè)溫精度
- ±2℃ 或 ±2%，取較大值
飛行器 - 云臺(tái)
穩(wěn)定系統(tǒng)
- 3 軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
- 俯仰：-135° 至 +45°
橫滾：-45° 至 +45°
平移：-27° 至 +27° 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
- 俯仰：-90° 至 +35°
平移：不可控 控制轉(zhuǎn)速（俯仰）
- 100°/秒
角度抖動(dòng)量
- ±0.005°
飛行器 - 感知
感知系統(tǒng)類型
- 機(jī)身六向避障
飛行器后上方有 10° 視覺盲區(qū)，請(qǐng)謹(jǐn)慎飛行。 前視
- 測(cè)距范圍：0.5 米至 21 米
可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90° 后視
- 測(cè)距范圍：0.5 米至 23 米
有效避障速度：飛行速度 ≤ 12 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90° 側(cè)視
- 測(cè)距范圍：0.5 米至 15 米
有效避障速度：飛行速度 ≤ 10 米/秒
視角（FOV）：水平 104°，垂直 90° 上視
- 測(cè)距范圍：0.5 米至 21 米
有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90° 下視
- 測(cè)距范圍：0.5 米至 14 米
有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 米/秒
視角（FOV）：水平 110°，垂直 95° 有效使用環(huán)境
- 前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）。
下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 > 20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（> 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）。
飛行器 - 圖傳
圖傳方案
- DJI O3 圖傳行業(yè)版
實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量
- 720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Pro 行業(yè)版）
540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合司空 2 云平臺(tái)） 工作頻段
- 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
部分地區(qū)不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，且部分地區(qū)僅室內(nèi)支持 5.1 GHz 頻段，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。 信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）
- DJI Matrice 3D
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里
DJI Matrice 3TD
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里
以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意司空 2 云平臺(tái)上的返航提示。 信號(hào)有效距離（有干擾、無遮擋）
- 強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）
以上數(shù)據(jù)是飛行器（不安裝第三方負(fù)載）飛行在各種典型干擾強(qiáng)度、無遮擋的環(huán)境里測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意司空 2 云平臺(tái)上的返航提示。 下載速率
- 5MB/s（搭配機(jī)場(chǎng)）
15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業(yè)版）
在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 雙頻的國(guó)家或地區(qū)的低干擾實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)得以上數(shù)據(jù)，下載速率請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。 延時(shí)
- 飛行器至機(jī)場(chǎng)的圖傳延遲約 110 毫秒至 150 毫秒（受實(shí)際環(huán)境影響）
機(jī)場(chǎng)至司空 2 云平臺(tái)的圖傳延遲受實(shí)際網(wǎng)絡(luò)情況及電腦配置影響
