美國Teledyne RD Instruments公司生產的Sentinel V系列ADCP，常用于潛標、海床基、浮標或船舷安裝走航式進行水體流速剖面測量。
聲學頻率1000kHz/500kHz/300kHz可選（流速剖面距離可達32m/82.8m/151.5m）；耐壓深度200m；底跟蹤功能可選（用于走航測量）；壓力傳感器可選；測波功能可選。
相較于WHS（Workhorse Sentinel）系列ADCP，Sentinel V系列ADCP有5波束可選，加強了湍流和波浪測量功能；另外支持無線數據傳輸和參數設置，使用更輕松。
V ADCP是TRDI公司的第五代ADCP產品，延續了Workhorse系列的寬帶技術，并在硬件和軟件設計上均有了革命性創新。
硬件上可配置第5波束換能器，進行垂直流速剖面測量，獲取高分辨率回波強度剖面，實現湍流測量等功能；
同時全新設計的集成電子線路板，體積大大減小，內存卡可支持32G，實現電子艙與電池倉分離，并支持觸摸式一鍵觸發，Wifi無線設置與數據輸出，以太網數據接口等。
深度單元 | V20 （1000kHz） | V20 （1000kHz） | V50 （500kHz） | |
垂直分辨率 （米） | 測量范圍 （米） | 標準方差（cm/s） | 測量范圍（米） | |
0.25 | 18 | 11.1 | 42 | |
0.5 | 20 | 4.2 | 49 | |
1 | 22 | 2.1 | 54 | |
2 | 24 | 1.0 | 61 | |
4 | ||||
8 | ||||
V50 （500kHz） | V100 （300kHz） | V100 （300kHz） | ||
標準方差（cm/s） | 測量范圍 （米） | 標準方差（cm/s） | ||
11.1 | 90 | 6.3 | ||
4.1 | 99 | 3.2 | ||
2.1 | 110 | 1.5 | ||
1.0 | 123 | 0.8 | ||
剖面參數 | 流速精度
流速分辨率
流速范圍 Ping rate
| V20/V50: 0.3% of water velocity relative to the elative to the ADCP ±0.3cm/s V100: 0.5% of the water velocity relative to the ADCP ±0.5cm/s 0.1cm/s ±5m/s (默認); ±20m/s | |
通信與記錄 | 無線 內存 | 802.11b/g/n 含16GB SD卡 | |
回波強度參數 | 垂直分辨率 動態范圍 精度 | Depth cell size 80 dB ±1.5dB | |
換能器和硬件 | 波束角度 配置 深度范圍 材質
| 25° 5波束凸出，第5波束水平 200m Transducer, housing, and end cap: plastic Connector: metal shell | |
標準傳感器 | 溫度 (mounted on transducer) 羅經 (magneto-inductive sensor) 傾斜 (MEMS accelerometers) 壓力 (mounted on transducer) | 范圍：-5° to 45°C 精度：±0.4°C, 分辨率：0.1° 傾角：85° 精度：2° RMS, 分辨率：0.1° Pitch：±90°, roll rang：±180° 精度：2°RMS 范圍：300m, 精度：0.1%FS 精度：0.05°RMS, 分辨率：0.1° | |
軟件 | ReadyV— (ADCP內，預裝) ReadyVLite— (手機軟件，預裝) Velocity— (界面軟件，數據處理/顯示/輸出，后裝) | ||
電源 | 外部輸入電壓 內部電池電壓 電池容量 電池組 | 12- 20V DC 18VDC 100瓦時（標準） 510瓦時 | |
環境 | 標準深度 工作溫度 存儲溫度 空氣中重量 水中重量 | 200m -5℃到45℃ -30℃到60℃ 7.5kg- 16.0kg 1.6kg- 6.0kg | |
可選 | 額外電池箱； AC/DC轉換器，直角金屬連接器，波處理， | ||
