一、沉淀池污油泥狀況

含油污泥/油泥，或叫污油泥，是指混入原油、各種成品油、渣油等成分的污泥，是由油、水、固三相組成的復雜混合物，混合后將成為難以處理的較穩定、流動性較差的懸浮乳狀污泥。污油泥作為油田開發過程中產生的殘留物，由于各種原因混入泥沙和其他雜質，難以分離和回收有效油分。含油率為 20%~50%，含水率為 40%~80%，高含水率、體積大、有毒有害成分含量高、熱浪性明顯是污泥的主要特征。

污油泥的主要來源是

1、油氣開采產生污油泥：鉆井開采；廢棄的鉆井泥漿和鉆井巖屑等；

2、油品運輸、儲存產生污油泥：儲油罐、儲水罐、容器等；

3、油品加工產生三泥：隔油池底泥、浮選浮渣和剩余活性污泥

二、污油泥成分、特性

污油泥特性根據污油泥的性質，可將油泥分為稠油泥和稀油泥，還可根據油泥堆放時間的長短，將其分為新鮮油泥和積存油泥。污油泥外觀呈現黑色、粘稠，污油泥含水量5. 60%，污油泥含油量5+%，平均含油30%，污油泥含泥砂量0 . 9 0 %，比重約為1. 50—1. 8 0 V m 3，并且污油泥中伴有各種生活垃圾，例如，石頭、磚瓦、玻璃瓶、塑料瓶、方便袋等生活垃圾及其它固體廢棄物

污油泥由于其成分復雜，粘稠度高、流動性差，有毒有害成分多，熱浪性明顯等不利因素，作為石油行業生產過程的危廢品要及時無害化處理，技術難度大、工藝復雜，而且處理過程存在人身生命安全隱患。

三、污油泥存儲的空間特征

污油泥一般存在于封閉式地下池體、儲油罐（油槽）底部、開放式露天納坑等環節。

封閉式油池/油槽/沉淀池                        開放式沉淀池/納坑

四、污油泥清淤過程的風險和困難

污油泥在挖掘、移除過程仍然采用了人工加傳統機械的辦法，而這個階段恰恰是污染防治和安全防范.大的隱患。現有的清淤除渣主要以人工進入作業面，利用高壓水槍，或者依靠工程挖掘機，用吸污車的方法進行清除，這種方法需要停機、排空表面積水（液），存在手段單一，勞動量大、效率低下、安全性差的弊端。另一方面人工清理方法局限、工具簡單，在清理的污染物（淤泥、沉渣）時還會產生跑冒滴漏、有害氣體揮發泄露、粉塵揚塵等二次污染，從而導致對環境的疊加破壞。具體不足表現在以下幾個方面：

1、有毒有害，污油泥成分復雜，具有揮發性，含有多種有毒有害物質，對環境和人身安全造成威脅，人員進入存在高度危險。

2、空間有限，無油膩的滯留和存儲空間有很多局限，人員和大型設備無法進入，常規設備的作用有限，效率低費用高，而且需要更多的人力支撐。露天堆放或者蓄積占用土地資源，時間空間有限，需要快速及時處理，避免對土壤和大氣造成嚴重污染。

3、數量大、危害大、黏稠度高，移除難度大

4、現有清淤手段，過程控制困難，存在揚塵、揮發和污染物拋灑等二次污染風險

5、現有清淤施工需要加入溶劑或者大量的水稀釋，造成污油泥混合物體量增加，倍數級增加了危廢處理環節垃圾處理量和處理成本。而且傳統設備對高粘度油污泥的移除效率低，

6、沒有專用的清除/移除設備，臨時拼湊傳統設備作業，而且需要復雜的實施方案、施工前準備和嚴格的過程管控，同時存在打火閃爆的安全風險

7、需要停產、停工，抽排表面液體，排氣通風，然后再派人進入。

8、局部空間人員無法進入，設備不能到到，所以清淤不，殘留太多。

9、現有作業手段需要大量人力，而且工作效率低下。年復一年，綜合成本高，降低經營利潤。

五、污油泥移除解決方案

污油泥移除設備要遵循靈活機動、環保節能、安全高效、操作簡便的原則。

阿爾法油田專用污油泥清淤機器人，旨在為油田、油企提供一套智能化清淤（污油泥）成套設備以及完備的解決方案。廣泛適用于油田集油站、儲油槽、油倉、油罐、污水池、納坑等清淤除渣作業。阿爾法機器人環保清淤除渣機器人成套設備，為各類沉淀池、油槽、蓄油池、儲油罐等有限且危險空間的清淤，提供了科學環保解決方案和設備。該設備系統工藝能實現在有限且危險的空間作業，并達到“系統（泵）不停運、人員不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分離”的安全、生態、環保的清淤固化標準，解決了封閉（半封閉）式池體（泵站）、儲罐、油槽、油池、等環境清淤施工的難題，實現了有限空間污泥一站式處理目標。

其作業原理是，清淤機器人搭載所需要的工作端頭，操作員操作機器人行走在作業范圍，控制作業端工作姿態和工作效率，機器人在行進過程由作業端對所處位置的淤泥沉渣進行攪散、攪勻、切割、攬收、破碎等處理，再由提取裝置進行提取和輸送，.終把淤泥沉渣輸送至后處理設備進行分類、分離、粉碎、過濾以及資源回收利用等。其優勢在于：

1、機型定向獨立設計，滿足各種清淤需要，系統高度集成，全流程覆蓋。創新設備、技術..、服務保障。

2、清淤設備具有較高自適應的精度定位和精準挖掘，防止漏挖和超挖，不傷及介質載體

3、在清淤過程中，局部擾動，靶向清除。防止淤泥擴散和減少水（液）體的混濁度

4、少用水或不用水，循環用水無水損失，垃圾不增量

5、無人進入作業，避免人身傷害

6、不停產在線連續作業，減低生產成本。

7、垃圾（介質）閉環處理，污泥不落地、不外泄、不擴散、不回流。

8、全液壓驅動、弱電控制，防爆隔爆、安全可靠、

9、垃圾縮量減排，資源利用

10、預留升級換代接口，升級增值服務保障

11、節能高效、低噪，不擾民，不干擾工作秩序。