項(xiàng)目概述：鍍鋅板大型金屬垃圾桶焊接機(jī)器人工作站（應(yīng)用于沙特某環(huán)衛(wèi)車生產(chǎn)商工廠）
客戶要求
1.機(jī)器人替代焊工焊接，由人工裝卸工件，一次裝夾完成焊接；
2.工件材料：鍍鋅板與鋁板，壁厚2mm ；尺寸：1600x1100x1000mm；
3.工件需內(nèi)部弧線與外部弧線以及上方四條邊框的焊接；產(chǎn)品公差5mm左右；
4.機(jī)型選型需要使用進(jìn)口的機(jī)器人品牌；
5.產(chǎn)品會(huì)事*行點(diǎn)焊固定再放到變位器上焊接。
解決方案
1.項(xiàng)目由1臺(tái)日本法那科2m臂長(zhǎng)焊接機(jī)器人，1臺(tái)法國(guó)沙福焊機(jī)與焊槍防碰撞裝置，1臺(tái)加拿大賽融焊縫跟蹤系統(tǒng)，配合2臺(tái)單軸垂直旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、1臺(tái)清槍剪絲機(jī)構(gòu)等組成；
2.由于工件需正反面及對(duì)角交替焊接，且產(chǎn)品公差較大，項(xiàng)目采用機(jī)器人+焊縫跟蹤系統(tǒng)+伺服變位，實(shí)現(xiàn)一次裝夾自動(dòng)完成焊接；
3.為保證焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性，項(xiàng)目配套了清槍剪絲機(jī)構(gòu)。
4.采用六軸機(jī)器人搭載弧焊機(jī)自動(dòng)焊接。用氣缸或快速夾頭，采用杠桿原理以固定產(chǎn)品的位置以確保機(jī)器人自動(dòng)焊接
5.的定位要求，保證可以焊接到產(chǎn)品每個(gè)部位,定位機(jī)構(gòu)根據(jù)生產(chǎn)效率要求，設(shè)計(jì)兩套，一套擺放工件，另一套焊接進(jìn)行。
工作流程：
焊接工作站工作步驟：人工將工件固定在焊接工位1的夾具內(nèi)——啟動(dòng)焊接——機(jī)器人和變位器
按照設(shè)定程序同時(shí)焊接——焊接完成——在工位1焊接的同時(shí)工位2在同步裝夾工件，雙工位循環(huán)交替工作。
應(yīng)用效果
1.激光焊縫跟蹤裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在產(chǎn)品公差較大的情況下，自動(dòng)尋位校正焊縫的位置，使得機(jī)器人能順利進(jìn)行焊接。
2.雙工位變位器布局可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)焊接，焊接效率與焊接品質(zhì)明顯提升；
3.變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反面交替焊接，使變形量得到有效控制；
4.設(shè)備能實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)焊接，人工上料輔助，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，解決了純手工作業(yè)的質(zhì)量不穩(wěn)定和生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。自動(dòng)化程度高；
5.機(jī)器人取代人工焊接。焊接行業(yè)是一個(gè)高危行業(yè)，高溫、弧光及焊接煙塵對(duì)工人的身心健康有一定的影響；
6.采用機(jī)器人替代焊接焊接機(jī)器人在焊接是大勢(shì)所趨，這既是市場(chǎng)的推動(dòng)，也是技術(shù)升級(jí)的要求。
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