自研托盤對接3D傳感器，獲得托盤3D點云數據，通過自研托盤識別算法，實現對托盤位置的識別，結合運動控制，使移動機器人自動調整位姿，準確對接目標。
適配市面95%的托盤類型，無需訓練或配參
機械式標定，一鍵智能外參標定
一次識別多個托盤，自動實現拆垛功能
項目介紹
客戶現場復雜的工況，導致現場環境每天都會發生變化，傳統激光導航已經不能滿足AGV使用。
項目介紹
客戶現場復雜的工況，導致現場環境每天都會發生變化，傳統激光導航已經不能滿足AGV使用。
托盤對接3D傳感器技術參數：
產品名稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導航 |
