礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統等部分組成。整車液壓系統由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優點就是操作靈活，出渣效率高，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。ZWY系列全液壓扒渣機的主要特點：
1.全液壓四輪驅動
2.加強型130前后橋，適用于各種復雜作業環境
3.液壓系統全部采用國內優質產品，性能高效、穩定
4.四輪采用優質工程胎，經久
5.柴油機采用常柴L28型，功率儲備系數大，動力強勁。
6.全車電器采用產品，保障設備用電安全
扒渣機使用過程中的注意事項：
1.液壓系統工作室，保持液壓油溫度≤70℃。
2.工作前空載運行3~5分鐘，可延長液壓元器件使用壽命。
3.傳動軸、轉向機構等沒工作10小時，須打潤滑油脂一次。
4.前橋差速器定期更換雙曲線潤滑油。
5.加注潤滑油紙之前先檢查各個黃油嘴是否完好，如有損壞，請立即更換。
扒渣機是四驅后導向的軍功油泵，油缸都是長源液壓，130橋皮帶為pvc的10級的，負責安裝培訓，保質期一年，龍門架20的鋼板， 用輪胎型號，井下 用防扎輪胎，可定做配有LED大燈，等級100s和800s打掘進過300米以上，壓力22mpn，配有自測工作壓力系統，采用的是130車橋。
軸距 1580
輪距 1470
X大礦料通過尺寸 650*430
行走離地X小距離 190
整機質量 kg 3200
料架X大伸舉升高度 mm 2100
料架X大裝車高度 1500
適合裝料車箱長度 ≤1800
扒斗X大伸長度離鏟口 1740
扒斗X大舉升高度 2600
功率 KW 15
大臂X大回轉角度 (°) 73
X大行走速度 km/h 2.5/1.4
X大挖掘力 KN 11.1
扒渣裝車效力 T/h 70-140
駕駛員頭頂距地面高度 mm 1800
輸送架X大坡度 (°) 24。
