生活垃圾是人們在日常生活中或者為日常生活提供服務的活動中產生的固體廢物，其中含有大量可回收和重復利用價值的物料，比如高熱值可燃物可制備成可替代燃料（RDF、SRF）以減少燃煤使用，有機物可以制作堆肥或用于沼氣池發酵，塑料、玻璃、金屬、廢紙等高價值可回收物可直接回收利用或作為原材料加工使用。
生活垃圾分選機適用于生活垃圾中除雜和資源回收利用。按照分揀效率，可分為兩大類，一類為智能光選機，另一類為智能揀選機器人。其中智能揀選機器人按照執行結構件不同可以分為三種，軟體抓手、吸盤、合金抓手。
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從左至右依次是軟體抓手、吸盤式、合金抓手
生活垃圾分選機的應用領域：
已進行干濕分類后的混合干垃圾，利用智能光選機+智能分揀機器人可以篩分分選成分較為復雜多樣化的生活垃圾，從中分選回收出純度較高的PET瓶、HDPE瓶、各種塑料袋、硬紙殼、印刷紙張類、鋁罐、玻璃瓶等。
產品案例：
北京某生活垃圾分揀中心
生活垃圾分選機主要包含兩款——并聯抓手機器人和并聯吸嘴機器人。智能揀選機器人的優勢在于高速的抓取率，適用范圍廣，可用于塑料的精細分選和生活垃圾中可回收物的分選。
1、并聯吸嘴機器人
并聯抓手機器人有著精度高、重量輕、速度快、適用范圍廣等特點，能很好的解決密度大，抓取不及時的問題。廣泛用于塑料、紙類回收等領域。
2、并聯抓手機器人
并聯抓手機器人有著精度高、重量輕、速度快、承載大等特點，可拆卸抓手，能夠適用不同工作場景，分揀效率高。廣泛用于塑料包裝、建筑和裝修垃圾除雜等領域。
