Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于TOF技術的高精度智能3D相機,主要用于實現(xiàn)機器人的自主定位導航、安全避障、智能對接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。
通過3D視覺定位相機對無標記自然環(huán)境進行信息采集,生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯(lián)系起來實現(xiàn)定位導航。3D視覺導航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。
藍芯-3D視覺SLAM:藍芯科技基于自有核心技術LX-MRDVS,通過自研的深度相機對無標記自然環(huán)境信息進行采集,并生成稠密點云圖,機器人將采集到的視覺信息和機器人實際位置聯(lián)系起來,從而完成自主定位導航。
頂視視覺導航相機具有以下特點:
定位穩(wěn)定可靠:頂視環(huán)境穩(wěn)定,室內生產(chǎn)線布局調整、 貨物擺放移動均無影響;
人流、物流、車流密集,機器人定位不受干擾;
到點精度高,一般環(huán)境+/-1cm。
頂視視覺導航相機技術參數(shù):
模塊型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
FOV | 108°X80°/80°X60° |
幀率 | 30fps |
定位精度 | 可達+/-5mm |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0,千兆以太網(wǎng) |
硬件接口 | 航插,網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V |
測量范圍 | 1m-6m/6m-10m |
工作溫度 | -20°C-60°C |
防護等級 | IP65 |
可適應樓層高度 | 3-15m |
外形尺寸 | 210mmX63mmX69mm |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |