赫爾納供應以色列mega-fabs 單軸驅動模塊

赫爾納供應以色列mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元PWM、DSP

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mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元主要產品：

1.       模塊

2.       控制單元

mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元產品型號：

l  PWM

l  DSP

l  DCBL

mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元產品特點：

模塊電源電壓12…100VDC, 48VDC 標稱

輸出電流幅度，連續/峰值15 / 30A

采樣率20 kHz 總采樣率

脈寬調制頻率10kHz 標稱

PWM 分辨率0.5ns

PWM型

控制結構和算法可以通過使用 WizAlg 實現——一種圖形化、圖標驅動的可視化工具，用于構建、加載和測試算法框圖

構建客戶專有算法不需要編程背景； Mega-Fabs 參與

運動配置文件

智能、動態運動曲線計算

基于加加速度的運動曲線、平滑加加速度、加速度和速度 前饋輸出生成

S 曲線曲線允許動態改變目標、速度和加速度/減速度

32 位標準， 64 位擴展位置范圍

32 位速度、加速度和加加速度范圍

mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元產品應用：

MC800B 運動控制器

mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元MC800B 是多達七軸運動和 I/O 的控制器。控制器的主要計算和控制組件是 Mega-Fabs 多軸控制模塊 MCM3/400（DSP 內核）。該核心的算法能力由其芯片組的聯合能力定義

智能高分辨率 PWM 驅動

在 75 x 55mm 的占位面積上提供高達 30A/100V 的功率

亞納米 PWM 分辨率

直流無刷、直流有刷、微步和音圈電機

增量編碼器，在多回路結構中同時處理多達 3 個編碼器

Mega-Ulink EtherCAT 中的分布式時鐘同步與 Mega-Fabs EtherCAT 主控制器

mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元安全斷開扭矩 (STO) 保護

單軸控制單元

超高分辨率 PWM 驅動器，的編碼器接口，扭矩、速度和位置閉環控制，多重連接——這款一體化剛性和緊湊型單軸控制單元

5kHz 電流環路帶寬和 Delta-Sigma 反饋電路允許整個系統在高帶寬和低噪聲下運行

mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元用于直流無刷、直流有刷、微步和音圈電機的高級控制算法

用于用戶專有控制算法實施的 Mega-Fabs WizALG Visual Studio

安全斷開扭矩 (STO) 保護

iLSD 直線伺服驅動器

智能全數字控制模擬輸出伺服驅動器

超高定位應用的佳選擇

非開關伺服驅動器——真正的線性輸出

mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元全數字控制

mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元高達 30A 峰值

能夠進行全扭矩-速度-位置控制

支持 Mega-Fabs “WizAlg” 工具基于中心的空間矢量調制

mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元編碼器

正交模擬增量 Sin/Cos 1Vpp

正交數字增量 AqB (RS422)

絕對單圈/多圈。

mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元輸入輸出

6 個數字光隔離輸入

2個數字光隔離輸出

2個數字TTL輸出

2 個差分模擬輸入 (±10V)1 個快速輸入 (RS422)

溝通USB 2.0EtherCAT/Mega-Ulink

保護過電流過壓/欠壓

mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元編碼器電源故障

安全扭矩關閉 (STO)

計算資源DSP內核MCM3/400

mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元采樣率達 40 KHz 的總采樣率，不取決于活動軸的數量

軸數、電機類型三對龍門軸（共六個直流無刷電機）以脈沖方向模式控制另外一個步進電機

基本閉環控制算法結構

級聯（嵌套）速度位置回路控制結構、速度和加速度前饋

PI 抗飽和算法、每個環路中的幾個靈活的 Bi-Quad 濾波器和 mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元Mega-Fabs 專有的通用增益調度算法

mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元DCBL 電機的矢量控制換向。無霍爾 DCBL 啟動算法不需要啟動動作

LR（線性和旋轉偏航）龍門控制