結構原理
桁車式吸泥機由1 工作橋、 2 驅動行走裝置、 3 吸泥系統、 4 撇渣裝置（選擇件）、 5 電控柜、 6 虹吸發生器（虹吸方式）等組成。在斜管沉淀池中使用時，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。
傳動裝置：采用軸裝式減速機作為驅動動力，裝在行車兩端梁上，為雙驅動，結構緊湊，裝卸方便，其上設有過載保護裝置，當設備驅動過載時，起停機保護作用（調節壓緊彈簧調節預壓力）。
吸泥系統：采用四臺潛污泵作為吸泥動力，裝在行車平臺上，與排泥管路相連。行車沿池長方向運行時，潛污泵將池底沉淀污泥吸至管道中，經排泥管路排列到泥槽內。
撇油裝置：吸泥機上裝有撇油刮板將池體內漂浮的浮油刮集到池體的兩端，再由池體兩端的排油裝置排除。
排泥管路：與潛污泵相連，用來排除排污泵吸至管路中的污泥。
吊架：與行車平臺相連，用來支承懸掛吸泥管路及刮泥板等。
刮泥板：用來刮集沉淀于池底的污泥，其結構呈菱形更有效的實現刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一定的距離，目的為減小設備在運行中的阻力，且使污泥有更好的流動性，便于潛污泵吸排。
電氣控制箱：
該機具有手動、緊停、反向、切斷、延時等控制功能，若發生故障或維修原因可通過停止按鈕關閉電機，實現緊急切斷。
行車運行到沉淀池兩端時，通過限位開關，可將行車停留或反向運行，控制箱內設有延時裝置，可調節延時時間來控制設備運行的時間間隔。另外還有吸泥泵的開、停與行車分控，以及漏電保護功能。
行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。
本設備由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一個工作周期。
 
安裝
（一）注意事項
為便于吸泥機的正常運轉，安裝時必需使四個行走輪在矩形的兩條平行邊上。軌道鋼必須在矩形的兩條邊上且在同一個水平面上。
（二）安裝步驟
1、在平流池兩側壁頂預留軌道鋼預埋鐵，一米一塊，每塊預埋鐵上在兩端制作螺栓和壓板，以便于壓牢鋼軌。
2、將設備吊至平流池上，四個行走輪安放于鋼軌上，按基準線找平，校核安裝尺寸。
3、滑動電纜及電器安裝，將吊電纜用吊環傳入鋼絲繩，把鋼絲繩拉緊，固定在兩頭的立柱上。穿接主電纜，通電調試行走情況，安裝行程開關及觸碰塊，根據回車位安裝防掉車擋板。
4、試車，在安裝結束后空車運轉至少不間斷運行8小時，時刻檢查行車是否有掉軌現象，一經發現及時停車處理，防止設備掉入池中。
5、吸泥泵安裝，將吸泥泵安裝在工作橋上。
6、吸泥管和排泥管管道安裝，從吸泥泵的入口處開始自上往下安裝管道及吸泥嘴，吸泥嘴至池底距離為10~20mm。數臺吸泥泵匯總至一條出泥管道排入平流池外側污泥溝中。
7、接通吸泥泵電源。
8、進水試泵，在試車運行無問題后，向池內注水，水位要求高于吸泥泵泵頭30mm，邊進水邊開泵，觀察排泥口出水情況。