主控單元

顯示：13.3寸LCD液晶觸摸屏，可手持操作功能，強光顯示增強，1920*1080分辨率

32G-128G閃存

界面顯示：支持中文字符輸入，同步顯示日期時間、爬行距離等(可選隱藏時間等信息)；

接口： VGA接口 1個，USB外接接口2個

視頻錄制、截圖、一鍵錄音

尺寸：457*370*184mm,

重量：12KG

爬行器

適應管徑：DN300-DN2000;

驅動方式：六輪雙電驅動方式，功率200W*2,四檔變速，速度40m/min :

轉向能力：360°原地轉彎；

防水等級：IP68, 水深10米, 1.0bar；

升 降  架：升降架增加高度可達185mm，升高遇到阻礙物會自動停止，且可以隨意按壓升降架；

LED無級調節燈光；

輪     子：配有不同尺寸的輪子（130基礎輪/200mm大輪，選配215mm加寬越野 輪），可根據管徑不同與爬行器配合使用具備跨越淤泥等障礙物的功能；

爬坡能力：45度

車身保護：配置前后雙保險杠

線纜保護：安全掛環，保護電纜。

重       量：17.75KG

旋轉變焦鏡頭

鏡片材質：藍寶石玻璃鏡片，隔熱、高清晰度，防霧，抗沖擊

鏡頭旋轉：360°無止境旋轉和240°傾斜以及180°仰俯視角拍攝

成像芯片：彩色1/3 "CCD, 210萬像素，水平分辨率1920*1080

光敏感度：0.7LUX

防水等級：IP68,可防10米深水

燈       泡:   雙排燈，高亮度，不反光，LED強照明燈20W-PCS

電纜盤

電纜纏繞導向裝置：保證牽引電纜有收放過程中有序排列；電動自動化同步系統，電纜卷軸與牽引爬器之間同步運行，排列器設置在電纜上方，防止淤泥堆積

定  位  計  數    器：帶有高精度（±0.05米）電子計數器，用于精準測量電纜拉出長 度，并疊加顯示在視頻畫面中

電                    纜：采用直徑96mm,標配電纜長度150米。內置纖維，質量輕，韌 性強，高抗拉，可抗拉力200kg;前后接頭可調換使用，延長電纜使用壽命

電      纜     長   度：標配150米

防      護     裝   置：配有拉力牽引緩沖裝置，防止被意外拉斷

防      水     等   級：電纜連接器及電纜線的防護等級為IP68,防水深度10m

尺                     寸：500*380*380mm

重                     量：32kg

移動電源

穩定電壓供電220V 交流電壓（ ±2V ）;

單塊電池持續供電7~8小時；

A 4、尺寸：260*200*290mm；

重量：13kg；

綠色環保、節能、高效、無噪音;