常用的污水管網無損檢測方法有是采用高科技CC-TV機器人檢測設備進入管道內部，如人們在醫院做*檢測一樣，對管道內部結構性缺陷和功能性缺陷進行詳細的檢測并按國家相關檢測標準生成檢測報告。 

如檢測的管道有問題，根據現場情況采用非開挖修復技術，修復后保證管道達到正常的運行標準和延長使用壽命。在無損檢測方面，國內標準的要求相對國外標準更加嚴格。

使用施羅德CC-TV檢測機器人制定的檢測方案：

針對待測管道，基于所了解的信息資料制定合理的檢測方案，方案包括：

1) 檢測的任務、目的、范圍和工期；

2) 待檢測管道的概況（包括現場交通條件及對歷史資料的分析）；

3) 檢測方法的選擇及實施過程的控制；

4) 作業質量、健康、安全、交通組織、環保等保證體系與具體措施；

5) 可能存在的問題和對策；

6) 工作量估算及工作進度計劃；

7) 人員組織、設備、材料計劃；

8) 擬提交的成果資料。