TWK 值旋轉編碼器

HBN

產品類別：       編碼器

增量或：   是

介面           CANopen的

單圈或多圈：   單圈

設計圖           58毫米

特點：           高分辨率，SIL2 / PLd高分辨率

外殼材質：       鋁，不銹鋼

法蘭和軸： 夾緊法蘭，帶壓扁的軸10 mm，帶夾緊鍵的軸，帶夾緊鍵的軸10 mm，夾緊法蘭，帶碟形彈簧的軸10 mm，夾緊法蘭，用于ZRS的測量齒輪的軸，同步法蘭，帶夾緊軸的內徑12 mm，同步法蘭，帶夾緊鍵槽的內徑12 mm， 帶滑鍵的槽，同步法蘭，軸6毫米，平

分辨率：       65536（4063232中的1）步/ 360°

代碼類型：       二元

簡介：           符合CiA，DS 406版本4.0.1，CANopen安全SIL2的CANopen

電氣連接：       Kx：電纜，x：長度 (以m為單位)，M12連接器 (總線輸入/總線輸出)

電隔離：          VS = CAN_GND =屏蔽/外殼，-VS = CAN_GND≠屏蔽/外殼，

-VS≠CAN_GND≠屏蔽/外殼（*）

電氣和/或機械變量: 標配

高分辨率

式單圈旋轉編碼器

HBN型

針對起重機等技術，建筑機械和特殊工程等對高分辨率有苛刻要求的堅固設計

緊湊的機械設計，具有高抗振動和沖擊性能

分辨率<22位/ 360°

閘門時間可變時，速度信號以數字/毫秒為單位

防護等級IP 66

設計

-堅固的外殼（壁厚5毫米）由耐海水腐蝕的鋁（AlMgSi1）或不銹鋼（材料：1.4305或1.4404）制成。

-位置記錄和評估采用冗余設計，以實現可靠的位置值和速度信號。

-帶有瞬態濾波，電源和輸出驅動器單元的網絡輸入/輸出模塊構成電氣接口。

-通過兩個M12連接器（5針，針和插座）的電氣連接，用于總線輸入/總線輸出。

功能

客戶與傳感器軸之間的正確機械連接可確保傳感器精確地檢測客戶軸的旋轉。 通過兩個傳感器系統的合理性檢查來提供安全位置。 對檢測到的錯誤進行評估。

CAN接口使用2x2消息（正常和反向）通過SRDO（安全相關數據對象）內的CANopen安全協議輸出經過驗證的位置值和速度信號。

旋轉編碼器符合IEC 61508的安全等級SIL2和EN13849的性能等級“ d”的條件。 安全相關操作的前提條件是故障安全主機。

技術參數

電氣數據

工作電壓：9至36 VDC（防止極性反轉）

功耗：<1.8 W

分辨率：16位（如需更高分辨率，請告知我們的技術人員）

代碼方向：可以設置CW *或CCW **

參考值：0至（步驟總數-1）

精度：≤±0.05％（相對于360°）

重現性：≤±0.01％（相對于360°）

溫度漂移：<0.1％（在整個溫度范圍內相對于360°）

CAN IC額定電壓：高達共模電壓-7至+12 V

引腳上的高達允許電壓為±36 V電氣輸出數據

電氣輸出數據

CAN接口：符合ISO / DIS 11898

地址設置：通過LSS或對象2000

終端電阻：需單獨實施

輸出代碼：二進制

速度：位數/閘門時間（閘門時間可以在1 ... 1000ms范圍內設置，默認值：100 ms）***

速度分辨率固定為16位/轉

機械數據

工作速度：500 rpm

角加速度：高達105 rad /s²。

轉動慣量（轉子）：20gcm²

工作扭矩：≤2 Ncm

起動扭矩：≤3 Ncm

燙發 軸負載：軸向250 N，徑向250 N

軸承使用壽命：≥109轉****

重量：鋁制外殼 0.4公斤，不銹鋼外殼 0.6公斤

環境數據

工作溫度范圍：-40°C至+ 85°C

儲存溫度范圍：-40°C至+ 100°C（無包裝）

抵抗性

沖擊：250 m /s²； 6毫秒 DIN EN 60068-2-27

振動：200 m /s²; 10 Hz ... 2000 Hz DIN EN 60068-2-6

EMC標準：DIN EN 61 000-6-2發射（突發/ ESD /等）DIN EN 61 000-6-4發射

防護等級（DIN EN 60529）：IP 66 (有關更高的防護等級，請告知我們的技術人員)

系統總體與安全

擺率電源：500 ms（10％bis 90％）

消息速率：高達1000條消息/秒

存儲周期時間：每個存儲周期3 s

建立時間：2 s

錯誤識別和警報之間的時間（緊急消息）：100 ms（電源）

                                        5秒（RAM測試，一位錯誤）

  2 s（設置期間的ROM測試）

安全數據：MTTF> 100 a

安全規范：EN 61508，1至7：2010

          EN 62061：2005

          EN ISO 13849-1：2008

          EN 60947-5-1：2004 + A1：2009

部分產品型號：

HBN58 -KA 65,536 R S3 S N01

HBN58-KA65,536RS3SN01

HBN58 - KFA 65,536 R S3 S N01

HBN58- KFA65,536RS3SN01

HBN58 - KPA 65,536 R S3 S N01

HBN58-KPA65,536RS3SN01

HBN58 - KZA 65,536 R S3 S N01

HBN58- KZA65,536RS3SN01

HBN58 - STA 65,536 R S3 S N01

HBN58-STA65,536RS3SN01

HBN58 - SRA 65,536 R S3 S N01

HBN58-SRA65,536RS3SN01

HBN58 - SNA 65,536 R S3 S N01

HBN58-SNA65,536RS3SN01

附件：

KL 66-2-S

KL66-2-S

KK14N

ZRS

ZMS58

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