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3HAC14549-1/07B ABB機(jī)器人整流器

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3HAC14549-1/07B ABB機(jī)器人整流器基本要求：

1．輸入電流總諧波失真（THD）（總諧波失真THD：溝通電流的諧波電流有效值占基波分量有效值的百分比）

6脈沖整流器的輸入電流的THD在6脈沖整流器的滿載輸入電流時(shí)應(yīng)小于33%；選用輸入濾波器可將輸入電流失真減小到10%。

12脈沖整流器的輸入電流的THD在12脈沖整流器的滿載時(shí)應(yīng)小于10%，選用輸入濾波器可將輸入電流總諧波失真減小到5%。

2．溝通輸入電流約束

整流器/充電機(jī)應(yīng)有溝通輸入電流約束電路，一般將溝通輸入電流約束到滿載輸入電流的115%。

在發(fā)電機(jī)組供電時(shí)（此時(shí)整流器會(huì)接收到一個(gè)外部低電壓信號(hào)，據(jù)此判別為是發(fā)電機(jī)組供電），應(yīng)將溝通輸入電流約束到滿載輸入電流的。

3．蓄電池充電電流約束

整流器/充電機(jī)應(yīng)有蓄電池充電電流限流電路，將蓄電池充電電流約束到UPS額定輸出容量（KW）的15%。在發(fā)電機(jī)組供電時(shí)（當(dāng)接收到一個(gè)外部低電壓信號(hào)時(shí)），應(yīng)將蓄電池充電電流約束到零。

4．蓄電池充電電壓溫度補(bǔ)償

當(dāng)選用遠(yuǎn)端溫度檢測(cè)器時(shí)，整流器/充電機(jī)應(yīng)主動(dòng)調(diào)節(jié)蓄電池浮充電壓（一般按−5mv/只/℃）。通常蓄電池的浮充電壓為2.25V/只，停止電壓為1.67V/只，因而DC母線電壓在浮充和停止電壓時(shí)分別為N×2.25V，N×1.67V（N為蓄電池的只數(shù)）。

5．輸入功率的逐漸增加

整流器/充電機(jī)應(yīng)具有將初始功率要求約束到額定負(fù)載的20%，并在10秒的時(shí)刻距離內(nèi)逐漸將輸入功率增加到額定容量。

在冗余UPS體系中，各整流器/充電機(jī)的輸入功率的加入時(shí)刻應(yīng)推遲5至300秒，以削減對(duì)發(fā)電機(jī)組的影響。

6．輸入阻隔開(kāi)關(guān)

整流器/充電機(jī)應(yīng)有輸入阻隔開(kāi)關(guān)并有保護(hù)。

阻隔開(kāi)關(guān)應(yīng)能同時(shí)供給滿意負(fù)載的電流和蓄電池的再充電電流，并能承受較大的短路電流。

7．DC濾波器

整流器/充電機(jī)應(yīng)有輸出濾波器以將加在蓄電池的紋波電壓削減到小。

整流器的DC輸出電壓的AC紋波電壓應(yīng)小于浮充電壓（RMS）的1%。

濾波器應(yīng)充分保證整流器/充電機(jī)的DC輸出電壓在蓄電池未銜接的情況下滿意逆變器的要求。

8．蓄電池的再充電

除了為負(fù)載供電外，整流器/充電機(jī)應(yīng)能在10倍于放電時(shí)刻的時(shí)刻內(nèi)，將蓄電池的放電功率恢復(fù)到95%。

蓄電池再充電后，整流器/充電機(jī)應(yīng)使蓄電池保持在滿充電狀況，直到下一次放電。