古代戰國時，齊國發兵攻打另一個國家。齊軍勝利返回時，因為不熟悉地形，走進了一個險谷，迷失了方向。足智多謀的齊師說：老馬無論走多遠，總能順著來路回去。果然，齊軍跟在老馬后面，走出了險谷。將士們樂呵呵地夸贊：還是老馬識途啊！
李白是唐朝有名的大詩人，他有一首詩，是描述男女孩子彼此玩得很投機的情形；其中有兩句是這么說的：“郎騎竹馬來，繞床弄青梅。青梅竹馬”這句成語，就是從這兩句詩中得來的。它的意思是說：小孩子們聚在一起，感情很好，很少發生過打架、吵架的事情。
小朋友，當我們在引用這句成語的時候，還應該注意到描述的對象是誰，如果是同一個家庭的兄弟姊妹，或者是已經成年的知己朋友，就不太適合了。那么，“青梅竹馬”到底用在什么人身上適合呢？它通常是指男女各一人，在孩童時代就已經奠定很好的友誼，等到雙方都長大了，由于常有機會接近的緣故，自然而然的，就發生了情愛的事情。這句成語，也可以用來追述兩個成年人以往的感情，雖然他們都已經是成年人了，但是因為是追述他們的童年往事，所以，仍然可以引用。其實，廣泛一點來說，這句成語對于人數和性別，并沒有嚴格的限制，例如：有一群小孩子，大家聚在一塊兒，彼此都很好，這樣就可以說是“青梅竹馬”，而不必特別去理會是男是女，或者是人數的多少了。
傳說天上管理馬匹的*叫伯樂。在人間，人們把精于鑒別馬匹優劣的人也稱為伯樂。
個被稱作伯樂的人本名孫陽，他是春秋時代的人。由于他對馬的研究非常出色，人們便忘記了他本來的名字，干脆稱他為伯樂，一直到現在。
一次，伯樂受楚王的委托，購買能日行千里的駿馬。伯樂向楚王說明，千里馬少有，找起來不容易，需要到各地巡訪，請楚王不必著急，他盡力將事情辦好。
伯樂跑了好幾個國家，仔細尋訪盛產名馬的燕趙一帶，辛苦倍至，但還是沒發現中意的良馬。一天，伯樂從齊國返回，在路上，看到一匹馬拉著鹽車，很吃力地在陡坡上行進。馬累得呼呼喘氣，每邁一步都十分艱難。伯樂對馬向來親近，不由走到跟前。馬見伯樂走近，突然昂起頭來瞪大眼睛，大聲嘶鳴，好象要對伯樂傾訴什么。伯樂立刻從聲音中判斷出，這是一匹難得的駿馬。
伯樂對駕車的人說：這匹馬在疆場上馳騁，任何馬都比不過它；但用來拉車，它卻不如普通的馬。你還是把它賣給我吧。
駕車人認為伯樂是個大傻瓜，他覺得這匹馬太普通了，拉車沒氣力，吃得太多，又骨瘦如柴，于是毫不猶豫地同意了。伯樂牽走千里馬，直奔楚國。伯樂牽馬來到楚王宮，拍拍馬的脖頸說：我給你找到了好主人。千里馬像明白伯樂的意思，抬起前蹄把地面震得咯咯作響，引頸長嘶，聲音洪亮，如大鐘石盤，直上云霄。楚王聽到馬嘶聲，走出宮外。伯樂指著馬說：大王，我把千里馬給您帶來了，請仔細觀看。
楚王一見伯樂牽的馬瘦得不成樣子，認為伯樂愚弄他，有點不高興，說：我相信你會看馬，才讓你買馬，可你買的是什么馬呀，這馬連走路都很困難，能上戰場嗎？
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