桁車式刮泥機利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置;根據用戶要求控制系統可與微機聯網。
其主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。
污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以2.0m/min線速度行駛，主梁下部連接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板，沿中心穩流筒延伸至鉸鏈式刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在鉸鏈式刮渣耙區內，收集的浮渣隨主機在池周運動至撇渣斗，通過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。
桁車式刮泥機
耙架由兩個大耙和兩個小耙組成十字形，與稍呈圓錐形的池底平行。耙架與豎軸用十字頭固定連接，豎軸上的軸承為向心和推力軸承的組合，用潤滑脂肪潤滑。水下為滑動軸承，由尼龍襯套等組成，用壓力清水潤滑。豎軸下端伸入排泥斗，下軸端緊固著刮泥刀，用以刮排泥斗中的積泥，以使均勻排出。
驅動裝置為三級立式擺線針輪減速機 ，用牙嵌式聯軸器與豎軸連接。該減速機固定在工作橋的機座上。過扭矩安全裝置是安全剪切銷 ，裝配在芯片嵌式聯軸器中。當運行遇有過扭矩情況下，便切斷剪切銷，保護整臺機械設備，不受損壞。
機架上平面必須找平，允差0.50‰,減速機的輸出軸與豎軸用牙嵌式聯器連接,在聯軸器有三個銷孔,每個銷孔有剪切安全銷,做為過扭的矩切斷,保護整臺機器之用。
刮泥機耙齒底邊距池底保持50mm允差±100mm。豎軸下端,在排泥斗上方，裝滑動軸承，尼龍襯套，采用壓國清水潤滑。必須設置Dg15潤滑水管，由池外引至池底，埋設在池底，水管外面表面不可以高于池底表面，在排泥斗外側伸出 ，與滑動軸承的管接頭接通。引入常壓力清水，保證潤滑良好，才可以試車運行。正常運行時，也必須在開車前，接通壓力清水，保持水下軸承潤滑良好。豎軸上端向心軸承和止推軸承組件，采用潤滑脂潤滑，要求潤滑良好。試車時，整機空負荷運行不少于2小時，要求運行平穩 ，噪音在80dB以下。帶負荷試運行不少于24小時。
