垂架式中心傳動刮泥機豎軸下端伸入排泥斗，下軸端緊固著刮泥刀，用以刮排泥斗中的積泥，以使均勻排出。
驅動裝置為三級立式擺線針輪減速機 ，用牙嵌式聯軸器與豎軸連接。該減速機固定在工作橋的機座上。過扭矩安全裝置是安全剪切銷 ，裝配在芯片嵌式聯軸器中。當運行遇有過扭矩情況下，便切斷剪切銷，保護整臺機械設備，不受損壞。
機架上平面必須找平，允差0.50‰,減速機的輸出軸與豎軸用牙嵌式聯器連接,在聯軸器有三個銷孔,每個銷孔有剪切安全銷,做為過扭的矩切斷,保護整臺機器之用。
垂架式中心傳動刮泥機主要結構
(1)傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
(2)傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
(3)刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。
(4)各潤滑部位留有注油孔。
ZXX型中心傳動單(雙)管式吸泥機一般用于大型(一般指流量大于500m3/h)污水處理工程的幅流式沉淀池，特別適用于二沉池池底污泥的刮集和外排。池形一般采用中心進水、周邊出水、中心排泥，池底可不設坡度(平底結構)，二沉池使用尤為廣泛。水面浮渣、浮沫等雜物可由浮渣刮集裝置刮排至池外渣外或渣斗。
行車式刮泥機適用于給排水工程中平流式沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽?？筛鶕脩舻囊笤O置浮渣刮板。按水流方向，可分為逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥機構在不刮泥回程時刮泥耙全部抬起。當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下，這樣周而復始的工作。
